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本发明属于轨枕钢筋切割技术领域，具体涉及一种轨枕激光切割机器人及其控制方法，机械结构采用双机器人协作，选用ABB‑IRB120型机械臂；机器人的视觉系统识别出不同的轨枕钢筋数量，来运行相应的切割程序；控制系统整体由安全可靠的PLC控制，随动...
该专利属于齐鲁工业大学（山东省科学院）所有，仅供学习研究参考，未经过齐鲁工业大学（山东省科学院）授权不得商用。

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