温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请提供一种机器人控制方法、指令生成方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取主端机器人的操作指令；主端机器人的操作指令根据虚拟操作舵计算获得；虚拟操作舵根据主端机器人在主端基坐标系下的主端末端位姿建立；获取从端机器人对应的虚拟机器人模...
该专利属于上海术之道机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海术之道机器人有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。