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本发明公开了多工作臂协同工作运动规划方法：1）：首先在模台上摆放好钢筋，形成钢筋网；2）：点位筛选，3）：区域划分，4）：坐标处理，5）：运动控制算法根据前序处理得到的坐标信息驱动各电机运动，并在运动过程中进行实时的碰撞检测；6）：捆扎。本...
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