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本发明公开了一种铸造清理智能机器人自动产线，通过上料倍速链将待清理的铸件运送至上料工位，接着由搬运机器人将待清理的所述铸件搬运至等待进行作业的工作台；作业机器人上的3D视觉测量对待清理的铸件进行三维视觉测量，获取对待清理的铸件进行清理的加工...
该专利属于中车科技创新（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中车科技创新（北京）有限公司授权不得商用。

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