一种铸造清理智能机器人自动产线制造技术

本发明专利技术公开了一种铸造清理智能机器人自动产线，通过上料倍速链将待清理的铸件运送至上料工位，接着由搬运机器人将待清理的所述铸件搬运至等待进行作业的工作台；作业机器人上的3D视觉测量对待清理的铸件进行三维视觉测量，获取对待清理的铸件进行清理的加工路径；并由作业机器人通过所述末端执行设备，基于所述加工路径对待清理的所述铸件进行清理作业；搬运机器人将已经作业完毕的工作台上的清理完成的所述铸件搬运至所述下料倍速链，最后由码垛机器人进行搬运并码垛，以供现场作业人员后续使用。本发明专利技术的产线实现了待清理的铸件从上料、加工到下料的全自动加工，改变了清理工作环境差、劳动强度大、人工成本高、生产效率低、产品一致性差等问题，并且提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化、工业机器人与铸件打磨，尤其涉及一种铸造清理智能机器人自动产线。

技术介绍

1、由于铸件清理具有高度的复杂性，如铸件尺寸与数模的不对应性、浇冒口、飞边形状的不规则，表面残留物的随机性等，常规设备自主性，完成独立铸件清理打磨。当前绝大部分依旧是人工进行加工作业，清理工作环境差、劳动强度大、人工成本高、生产效率低、产品一致性差。随着老龄化严重与人们对健康的关注，近几年用工愈发困难，进而加速了工业机器人替代人工从事铸造清理。

技术实现思路

1、本专利技术提供一种铸造清理智能机器人自动产线，以克服上述技术问题。

2、为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：

3、一种铸造清理智能机器人自动产线，包括：上料倍速链、搬运机器人、两个清理作业部、下料倍速链、码垛机器人、若干末端执行设备；

4、所述上料倍速链用于将待清理的铸件运送至设置于所述上料倍速链末端的上料工位；

5、所述清理作业部包括作业机器人和两个工作台；所述作业机器人上设置有3d视觉测量设备；...

【技术保护点】

1.一种铸造清理智能机器人自动产线，其特征在于，包括：上料倍速链(2)、搬运机器人(3)、两个清理作业部、下料倍速链(5)、码垛机器人(7)、若干末端执行设备；

2.根据权利要求1所述的一种铸造清理智能机器人自动产线，其特征在于，所述上料工位(21)设置有位置传感器和压力传感器；所述位置传感器用于获取待清理的铸件的位置信号，并将所述位置信号传送至所述搬运机器人(3)；

3.根据权利要求2所述的一种铸造清理智能机器人自动产线，其特征在于，通过所述位置信号和所述压力信号确定待清理的所述铸件是否到达所述上料工位(21)的方法为：

4.根据权利要求1所述的一种...

【技术特征摘要】

1.一种铸造清理智能机器人自动产线，其特征在于，包括：上料倍速链(2)、搬运机器人(3)、两个清理作业部、下料倍速链(5)、码垛机器人(7)、若干末端执行设备；

2.根据权利要求1所述的一种铸造清理智能机器人自动产线，其特征在于，所述上料工位(21)设置有位置传感器和压力传感器；所述位置传感器用于获取待清理的铸件的位置信号，并将所述位置信号传送至所述搬运机器人(3)；

3.根据权利要求2所述的一种铸造清理智能机器人自动产线，其特征在于，通过所述位置信号和所述压力信号确定待清理的所述铸件是否到达所述上料工位(21)的方法为：

4.根据权利要求1所述的一种铸造清理智能机器人自动产线，其特征在于，所述上料倍速链(2)上设置有上料托盘(22)，待清理铸件通过所述上料托盘(22)运送所述上料工位(21)。

5.根据权利要求4所述的一种铸造清理智能机器人自动产线，其特征在于，所述压力传感器还能够将所述压力信号传送至所述上料倍速链(2)，以实现当待清理的铸件搬运至等待进行作业的工作台后，所述上料倍速链(2)通过所述压力信号确定是否能够对所述上料托...

【专利技术属性】
技术研发人员：于健，陈广泰，穆禹丞，赵博，李炳萱，秦兆伯，
申请(专利权)人：中车科技创新北京有限公司，
类型：发明
国别省市：