下载一种运用位移传感辅助示教的多色喷涂机器人及使用方法的技术资料

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本发明涉及喷涂机器人技术领域,尤其是一种运用位移传感辅助示教的多色喷涂机器人及使用方法,包括示教工作控制器、示教电机、位移传感装置和X、Y、Z三个轴机械臂;所述示教工作控制器与激光位移传感器和示教电机相连,所述工作电机与主工作控制器相连;激...
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