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本申请公开了一种柔性变体机器人的建模处理方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人建模处理技术领域。该方法应用于包含被动网状结构件及驱动机构的柔性变体机器人，本申请首先获取柔性变体机器人的结构参数、几何参数和力学参数，并对被动网状结构件以及驱动...
该专利属于北京大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京大学授权不得商用。

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