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本发明涉及安全检测领域，具体涉及一种可伸缩机械式贴合超声探测装置及方法。行走装置用于将超声传感器移动至目标设备；伸缩升降装置安装在行走装置上，伸缩升降装置用于调整超声传感器的高度；机械臂的第一端设置在伸缩升降装置顶部，机械臂包括有多个独立旋...
该专利属于国网北京市电力公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网北京市电力公司授权不得商用。

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