一种可伸缩机械式贴合超声探测装置及方法制造方法及图纸

技术编号:42467233 阅读:18 留言:0更新日期:2024-08-21 12:53
本发明专利技术涉及安全检测领域,具体涉及一种可伸缩机械式贴合超声探测装置及方法。行走装置用于将超声传感器移动至目标设备;伸缩升降装置安装在行走装置上,伸缩升降装置用于调整超声传感器的高度;机械臂的第一端设置在伸缩升降装置顶部,机械臂包括有多个独立旋转的关节以及设置在关节上的可伸缩操作杆,机械臂的第二端设置超声传感器,机械臂用于精确定位超声传感器至设备的预定测点;可视摄像头设置在机械臂的第二端端部,紧邻超声传感器的位置,可视摄像头用于监控超声传感器的贴合情况。本发明专利技术可以远程操控本装置进行超声测量,保证人身与设备之间的安全距离,保障人身安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及安全检测领域,具体涉及一种可伸缩机械式贴合超声探测装置及方法


技术介绍

1、电力设备在生产过程中,由于施工工艺不良造成设备内部的导体或壳体上存在金属毛刺;设备在出厂组装过程中,内部散落金属粉尘或颗粒;设备在运输过程中造成设备金属连接处存在松动或断裂;绝缘盆子在浇筑过程中形成气隙或气泡,都可能引起设备运行中产生局部放电。提早发现设备局部放电可保证设备安全稳定运行,避免因局部放电而造成设备损坏、负荷损失、电网运行方式改变以及人身伤亡。

2、电力设备内部发生局部放电时,会产生超声波信号。对于封闭设备如gis、变压器电缆终端等检测可用贴合式超声监测法监测局部放电产生的超声信号,获得局部放电的相关信息,从而实现gis设备的局部放电检测。

3、现有技术的缺陷和不足:

4、1、gis在超声监测过程需要人手持贴合超声传感器贴在gis壳体表面,但根据安全规程规定设备接地体一律视为带电设备,110kvgis、变压器高压侧安全距离在1.5m以外,故手持贴合超声传感器不满足安全距离,可能有触电风险,危及人身安全。

5本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种可伸缩机械式贴合超声探测装置,其特征在于,包括,

2.根据权利要求1所述的一种可伸缩机械式贴合超声探测装置,其特征在于,还包括硅脂自动涂抹装置(6),安装在所述超声传感器(1)上,用于在测量时自动涂抹硅脂。

3.根据权利要求2所述的一种可伸缩机械式贴合超声探测装置,其特征在于,还包括远程控制单元,用于远程控制所述行走装置(2)、所述伸缩升降装置(3)、所述机械臂(4)、所述超声传感器(1)、所述可视摄像头(5)和所述硅脂自动涂抹装置(6)。

4.根据权利要求1所述的一种可伸缩机械式贴合超声探测装置,其特征在于,所述机械臂(4)的每个所述关节(4...

【技术特征摘要】

1.一种可伸缩机械式贴合超声探测装置,其特征在于,包括,

2.根据权利要求1所述的一种可伸缩机械式贴合超声探测装置,其特征在于,还包括硅脂自动涂抹装置(6),安装在所述超声传感器(1)上,用于在测量时自动涂抹硅脂。

3.根据权利要求2所述的一种可伸缩机械式贴合超声探测装置,其特征在于,还包括远程控制单元,用于远程控制所述行走装置(2)、所述伸缩升降装置(3)、所述机械臂(4)、所述超声传感器(1)、所述可视摄像头(5)和所述硅脂自动涂抹装置(6)。

4.根据权利要求1所述的一种可伸缩机械式贴合超声探测装置,其特征在于,所述机械臂(4)的每个所述关节(42)均配备有旋转角度传感器,用于精确控制所述机械臂(4)的位置。

5.根据权利要求1所述的一种可伸缩机械式贴合超声探测装置,其特征在于,可视摄像头(5)设置有夜视探测模块,用于适应不同的监测环境。

6.根据权利要求2所述的一种可伸缩机械式贴合超声探测装置,其特征在于,所述硅脂自动涂抹装置(6)的包括硅脂容器、硅脂涂抹孔、硅脂补...

【专利技术属性】
技术研发人员:张振亮赵双赵泽一秦丹阳何彦彬余谦张铭扬贾鹏林胡正杰付涛
申请(专利权)人:国网北京市电力公司
类型:发明
国别省市:

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