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本发明公开了一种灾害环境下疏散仿真中的路径选择方法，步骤如下：步骤1：构建灾害环境场景模型，将待疏散个体初始化为Agent；步骤2：获取Agent感知到的信息，更新对应的空间认知地图；步骤3：从空间认知地图中获取数条待选路径，形成待选路径集...
该专利属于江苏科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏科技大学授权不得商用。

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