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本文描述了用于使用机器人系统减小诸如结肠的体腔的弯曲的方法和设备。特别地，本文描述了用于使用包括一个或更多个、包括两个或更多个长形可刚性化构件的设备来减小诸如结肠的体腔的弯曲的方法和设备。长形可刚性化构件可以伸缩地布置并且可以通过施加正压和...
该专利属于海王星医疗公司所有，仅供学习研究参考，未经过海王星医疗公司授权不得商用。

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