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本发明公开了一种轨道车自动驾驶联控方法及系统，属于智能交通技术领域。基于GYK设备获取轨道车信息，根据轨道车信息判断轨道车是否符合进入自动驾驶模式的条件；进入自动驾驶模式后，采集路线图像，对路线图像进行处理，识别障碍物，获取障碍物识别结果；...
该专利属于西北铁道电子股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西北铁道电子股份有限公司授权不得商用。

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