一种轨道车自动驾驶联控方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种轨道车自动驾驶联控方法及系统，属于智能交通技术领域。基于GYK设备获取轨道车信息，根据轨道车信息判断轨道车是否符合进入自动驾驶模式的条件；进入自动驾驶模式后，采集路线图像，对路线图像进行处理，识别障碍物，获取障碍物识别结果；根据轨道车信息及障碍物识别结果输出并执行交通决策。本发明专利技术将GYK技术和轨道车自动驾驶技术相结合，实现互联互控，从而提高轨道车自动驾驶的安全性和完整性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能交通，更具体的说是涉及一种轨道车自动驾驶联控方法及系统。

技术介绍

1、随着铁路运输行业的快速发展，轨道车的行车安全和运行效率受到了越来越高的关注。传统的轨道车驾驶模式依赖于司乘人员的经验和技能，但在复杂的运行环境和多变的交通情况下，司乘人员的误操作或疏忽可能会导致安全事故的发生。

2、目前，国内外列车自动运行系统(ato)根据地面信息、列车位置和速度等信息，自动控制列车的速度和运行，实现对列车的自动控制，提高列车自动驾驶的准点率，降低列车运行能耗，而轨道车作为铁路设备维修、大修、基建等施工部门执行任务的主要运输工具，实现自动控制需要考虑众多因素，如轨道车自身运行状态、线路特殊点和气候以及线路上施工人员、车辆、机具等，数据处理复杂度高，进而导致安全风险增加、决策可靠性低等问题。

3、因此，如何提出一种低风险、高决策精度的轨道车自动驾驶联控方法及系统是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术提供了一种轨道车自动驾驶联控方法及系统，将gyk技本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种轨道车自动驾驶联控方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种轨道车自动驾驶联控方法，其特征在于，所述轨道车信息包括通过GYK设备获取的车辆运行状态信息、地面信号信息以及通过轴温监测装置获取的温度信息；

3.根据权利要求2所述的一种轨道车自动驾驶联控方法，其特征在于，根据所述轨道车信息及所述识别结果输出并执行交通决策，包括：

4.根据权利要求3所述的一种轨道车自动驾驶联控方法，其特征在于，根据所述障碍物的距离信息输出第三交通决策，包括：

5.根据权利要求2所述的一种轨道车自动驾驶联控方法，其特征在于，还包括对所述G...

【技术特征摘要】

1.一种轨道车自动驾驶联控方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种轨道车自动驾驶联控方法，其特征在于，所述轨道车信息包括通过gyk设备获取的车辆运行状态信息、地面信号信息以及通过轴温监测装置获取的温度信息；

3.根据权利要求2所述的一种轨道车自动驾驶联控方法，其特征在于，根据所述轨道车信息及所述识别结果输出并执行交通决策，包括：

4.根据权利要求3所述的一种轨道车自动驾驶联控方法，其特征在于，根据所述障碍物的距离信息输出第三交通决策，包括：

5.根据权利要求2所述的一种轨道车自动驾驶联控方法，其特征在于，还包括对所述gyk设备、...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈立，胡敏惠，陈敏，
申请(专利权)人：西北铁道电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：