【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能交通，更具体的说是涉及一种轨道车自动驾驶联控方法及系统。
技术介绍
1、随着铁路运输行业的快速发展，轨道车的行车安全和运行效率受到了越来越高的关注。传统的轨道车驾驶模式依赖于司乘人员的经验和技能，但在复杂的运行环境和多变的交通情况下，司乘人员的误操作或疏忽可能会导致安全事故的发生。
2、目前，国内外列车自动运行系统(ato)根据地面信息、列车位置和速度等信息，自动控制列车的速度和运行，实现对列车的自动控制，提高列车自动驾驶的准点率，降低列车运行能耗，而轨道车作为铁路设备维修、大修、基建等施工部门执行任务的主要运输工具，实现自动控制需要考虑众多因素，如轨道车自身运行状态、线路特殊点和气候以及线路上施工人员、车辆、机具等，数据处理复杂度高，进而导致安全风险增加、决策可靠性低等问题。
3、因此，如何提出一种低风险、高决策精度的轨道车自动驾驶联控方法及系统是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种轨道车自动驾驶联控方法及系统，将gyk技术和轨道车自动驾驶技术相结合，实现互联互控，从而提高轨道车自动驾驶的安全性和完整性。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一方面，本专利技术公开一种轨道车自动驾驶联控方法，包括以下步骤：
4、获取轨道车信息，根据所述轨道车信息判断轨道车是否符合进入自动驾驶模式的条件；
5、进入自动驾驶模式后，采集路线图像，对所
6、根据所述轨道车信息及所述障碍物识别结果输出并执行交通决策。
7、优选的，所述轨道车信息包括通过gyk设备获取的车辆运行状态信息、地面信号信息以及通过轴温监测装置获取的温度信息；
8、通过lfk装置获取障碍物的距离信息。
9、优选的，根据所述轨道车信息及所述识别结果输出并执行交通决策，包括：
10、将所述温度信息输入至轨道车自动驾驶系统中，输出第一交通决策；
11、将所述地面信号信息输入至轨道车自动驾驶系统中，输出第二交通决策；
12、根据所述障碍物的距离信息输出第三交通决策；
13、结合所述第一交通决策、所述第二交通决策、所述第三交通决策输出最终交通决策。
14、优选的，根据所述障碍物的距离信息输出第三交通决策，包括：
15、设置时速阈值和距离阈值，所述时速阈值包括递增的第一时速阈值和第二时速阈值，所述距离阈值包括递增的第一距离阈值、第二距离阈值和第三距离阈值；
16、轨道车时速小于第一时速阈值的情况下，若障碍物距离小于第一距离阈值，则输出一级报警制动决策，若障碍物距离处于第一距离阈值和第二距离阈值之间，则输出二级报警制动决策；
17、轨道车时速处于第一时速阈值和第二时速阈值之间的情况下，若障碍物距离小于第二距离阈值，则输出一级报警制动决策，若障碍物距离处于第二距离阈值和第三距离阈值之间，则输出二级报警制动决策。
18、优选的，所述方法还包括对所述gyk设备、所述轴温监测装置、所述lfk装置进行实时故障监测，根据故障监测结果进行自动驾驶模式与人工驾驶模式的转换。
19、另一方面，本专利技术还公开一种轨道车自动驾驶联控系统，用于实现上述轨道车自动驾驶联控方法，包括：依次连接的感知层、控制层和执行机构；
20、所述感知层基于gyk设备、轴温监测装置、lfk装置实时采集轨道车信息数据以及图像处理数据，所述控制层接收轨道车信息数据以及图像处理数据后，通过内部算法处理和分析，生成控制指令；所述执行机构根据控制指令控制轨道车执行相应的动作。
21、优选的，所述控制层包括：
22、第一控制单元，用于根据轴温监测装置获取的温度信息输出第一交通决策；
23、第二控制单元，用于根据gyk设备获取的地面信号信息输出第二交通决策；
24、第三控制单元，用于根据lfk装置获取的障碍物的距离信息输出第三交通决策；
25、综合控制单元，用于结合所述第一交通决策、所述第二交通决策、所述第三交通决策输出最终交通决策。
26、优选的，所述系统还包括故障诊断模块，所述故障诊断模块与所述感知层连接；
27、所述故障诊断模块用于对所述gyk设备、所述轴温监测装置、所述lfk装置进行实时故障监测，根据故障监测结果进行自动驾驶模式与人工驾驶模式的转换。
28、优选的，采用外部电源和ups电源对系统供电。
29、经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种轨道车自动驾驶联控方法及系统，具有如下有益效果：
30、1.显著提高行车安全性：通过实时监测和自动控制，能够在车辆超速、突发停车或闯红灯等异常情况发生时及时发出警报并采取相应的措施，如自动降速、紧急制动等，从而极大地提高了行车安全性。
31、2.实现高度自动化与智能化：通过集成数据采集装置、控制系统和通信技术，实现了轨道车的智能化和自动化控制，提高轨道车的运行效率。
32、3.优化运行效率：通过精确的速度与位置控制，以及实时的数据采集与处理，能够优化轨道车的运行轨迹和速度，减少能耗和运营成本。同时，通过车辆间的协同工作和与中央控制系统的信息交互，可以实现整个铁路运输系统的优化调度，提高运行效率。
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1.一种轨道车自动驾驶联控方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种轨道车自动驾驶联控方法，其特征在于，所述轨道车信息包括通过GYK设备获取的车辆运行状态信息、地面信号信息以及通过轴温监测装置获取的温度信息；
3.根据权利要求2所述的一种轨道车自动驾驶联控方法，其特征在于，根据所述轨道车信息及所述识别结果输出并执行交通决策，包括：
4.根据权利要求3所述的一种轨道车自动驾驶联控方法，其特征在于，根据所述障碍物的距离信息输出第三交通决策，包括：
5.根据权利要求2所述的一种轨道车自动驾驶联控方法，其特征在于，还包括对所述GYK设备、所述轴温监测装置、所述LFK装置进行实时故障监测，根据故障监测结果进行自动驾驶模式与人工驾驶模式的转换。
6.一种轨道车自动驾驶联控系统，用于实现如权利要求1-5任意一项所述的一种轨道车自动驾驶联控方法，其特征在于，包括：依次连接的感知层、控制层和执行机构；
7.根据权利要求6所述的一种轨道车自动驾驶联控系统，其特征在于，所述控制层包括：
8.根据权利
9.根据权利要求6所述的一种轨道车自动驾驶联控系统，其特征在于，采用外部电源和UPS电源供电。
...【技术特征摘要】
1.一种轨道车自动驾驶联控方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种轨道车自动驾驶联控方法，其特征在于，所述轨道车信息包括通过gyk设备获取的车辆运行状态信息、地面信号信息以及通过轴温监测装置获取的温度信息；
3.根据权利要求2所述的一种轨道车自动驾驶联控方法，其特征在于，根据所述轨道车信息及所述识别结果输出并执行交通决策，包括：
4.根据权利要求3所述的一种轨道车自动驾驶联控方法，其特征在于，根据所述障碍物的距离信息输出第三交通决策，包括：
5.根据权利要求2所述的一种轨道车自动驾驶联控方法，其特征在于，还包括对所述gyk设备、...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈立，胡敏惠，陈敏，
申请(专利权)人：西北铁道电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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