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本发明公开了一种基于多电机系统的速度同步控制方法、系统和存储介质，本发明首先计算出各电机之间的速度误差值，然后基于不同的速度参考值为每一电机生成当前的速度跟踪误差序列，并在预设的转速约束下，根据速度跟踪误差序列对电机对应的代价函数进行求解，...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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