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本发明公开了一种基于钻杆液压夹持系统的同步高精度控制方法，属于智能控制领域，其中包括：接收夹持控制指令；采集第一液压活塞和第二液压活塞的第一油温信息和第二油温信息，并采集第一夹持臂和第二夹持臂的第一误差信息和第二误差信息；分析夹持控制指令下...
该专利属于合力（天津）能源科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合力（天津）能源科技股份有限公司授权不得商用。

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