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本发明公开了一种实现无人机飞行助手的感知与控制方法及系统，旨在使无人机能够自主飞行搜索目标物体并寻回，以实现操作者意图的理解和多项任务的自主执行。该方法包括识别操作者语音指令并通过大语言模型处理生成任务序列，根据任务序列判断子任务执行流程，...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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