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本技术公开了一种基于蓝牙的梨果采摘收集一体式末端执行器控制系统，包括单片机控制模块以及与所述单片机控制模块电连接的相机模块、蓝牙模块、压力感应模块和电机驱动模块；所述相机模块用于实时检测梨果的位置和姿态信息；所述蓝牙模块分别与手机和单片机控...
该专利属于山东农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东农业大学授权不得商用。

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