一种基于蓝牙的梨果采摘收集一体式末端执行器控制系统技术方案

技术编号:42458446 阅读:24 留言:0更新日期:2024-08-21 12:48
本技术公开了一种基于蓝牙的梨果采摘收集一体式末端执行器控制系统,包括单片机控制模块以及与所述单片机控制模块电连接的相机模块、蓝牙模块、压力感应模块和电机驱动模块;所述相机模块用于实时检测梨果的位置和姿态信息;所述蓝牙模块分别与手机和单片机控制模块通信连接,所述手机通过所述蓝牙模块实现远程操控和实时监控;所述压力感应模块用于采集末端执行器与梨果之间的接触压力;所述电机驱动模块与电机电连接,用以控制末端执行器的采摘动作,实现梨果采摘和末端执行器的调整;通过多模块协同工作,确保了梨果采摘系统的智能化、远程操作和植株保护,提高了梨果采收工作效率,对于梨果采收作业机械自动化水平的提高具有显著意义。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及农业采摘收集末端执行控制,具体涉及一种基于蓝牙的梨果采摘收集一体式末端执行器控制系统


技术介绍

1、梨树作为主要栽培的果树树种之一,在国民经济中占有比较重要的地位。随着果园种植业的不断发展,果园采摘收集作业成为一项重大难题。目前,果园的采摘与收集主要依赖于人工操作和现有的机械采摘系统,然而,人工操作需要投入大量的劳动力,且存在效率低下、工作繁琐、劳动力价格昂贵等问题。

2、随着机械设备的普及,越来越多的机械设备应用到农业领域,其中包括可以进行果实采集的机械设备,如中国专利cn201075914y和cn201721007323.9,机械采摘系统虽然能够代替人工完成相关操作,但普遍存在操作复杂、定位不准确、果实损伤等问题。

3、因此,如何在保证梨果质量的前提下高效准确、智能、安全地完成梨果采摘任务是本领域亟需解决的技术问题。


技术实现思路

1、本技术为了解决上述技术问题,提出了如下技术方案:

2、第一方面,本技术实施例提供了一种基于蓝牙的梨果采摘收集一体式末端执行器本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于蓝牙的梨果采摘收集一体式末端执行器控制系统,其特征在于,包括:单片机控制模块以及与所述单片机控制模块电连接的相机模块、蓝牙模块、压力感应模块和电机驱动模块;

2.根据权利要求1所述的基于蓝牙的梨果采摘收集一体式末端执行器控制系统,其特征在于,所述相机模块包括工业相机,所述工业相机的输出端通过USB数据线与所述单片机控制模块的第一输入端口电连接。

3.根据权利要求1所述的基于蓝牙的梨果采摘收集一体式末端执行器控制系统,其特征在于,所述蓝牙模块的TXD端口通过杜邦线与所述单片机控制模块的第三输入端口电连接;所述蓝牙模块的VCC端口与5V电源电连接;所述蓝牙...

【技术特征摘要】

1.一种基于蓝牙的梨果采摘收集一体式末端执行器控制系统,其特征在于,包括:单片机控制模块以及与所述单片机控制模块电连接的相机模块、蓝牙模块、压力感应模块和电机驱动模块;

2.根据权利要求1所述的基于蓝牙的梨果采摘收集一体式末端执行器控制系统,其特征在于,所述相机模块包括工业相机,所述工业相机的输出端通过usb数据线与所述单片机控制模块的第一输入端口电连接。

3.根据权利要求1所述的基于蓝牙的梨果采摘收集一体式末端执行器控制系统,其特征在于,所述蓝牙模块的txd端口通过杜邦线与所述单片机控制模块的第三输入端口电连接;所述蓝牙模块的vcc端口与5v电源电连接;所述蓝牙模块的gnd端口接地。

4.根据权利要求1所述的基于蓝牙的梨果采摘收集一体式末端执行器控制系统,其特征在于,所述压力感应模块与所述单片机控制模块的第二输入端口电连接;所述压力感应模块包括薄膜柔性压力传感器,所述薄膜柔性压力传感器的第一端口与第一电阻的第一端、运算放大器的同相输入端电连接;所述第一电阻的第二端与vcc电源电连接;所述薄膜柔性压力传感器的第二端口与第二电阻的第一端接地;所述第二电阻的第二端与第三电阻的第一端、运算放大器的反相输入端电连接;...

【专利技术属性】
技术研发人员:樊桂菊薛龙震袁丙坤刘春阳张凯森申原昊
申请(专利权)人:山东农业大学
类型:新型
国别省市:

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