【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农业采摘收集末端执行控制,具体涉及一种基于蓝牙的梨果采摘收集一体式末端执行器控制系统。
技术介绍
1、梨树作为主要栽培的果树树种之一,在国民经济中占有比较重要的地位。随着果园种植业的不断发展,果园采摘收集作业成为一项重大难题。目前,果园的采摘与收集主要依赖于人工操作和现有的机械采摘系统,然而,人工操作需要投入大量的劳动力,且存在效率低下、工作繁琐、劳动力价格昂贵等问题。
2、随着机械设备的普及,越来越多的机械设备应用到农业领域,其中包括可以进行果实采集的机械设备,如中国专利cn201075914y和cn201721007323.9,机械采摘系统虽然能够代替人工完成相关操作,但普遍存在操作复杂、定位不准确、果实损伤等问题。
3、因此,如何在保证梨果质量的前提下高效准确、智能、安全地完成梨果采摘任务是本领域亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本技术为了解决上述技术问题,提出了如下技术方案:
2、第一方面,本技术实施例提供了一种基于蓝牙的梨果采摘
...【技术保护点】
1.一种基于蓝牙的梨果采摘收集一体式末端执行器控制系统,其特征在于,包括:单片机控制模块以及与所述单片机控制模块电连接的相机模块、蓝牙模块、压力感应模块和电机驱动模块;
2.根据权利要求1所述的基于蓝牙的梨果采摘收集一体式末端执行器控制系统,其特征在于,所述相机模块包括工业相机,所述工业相机的输出端通过USB数据线与所述单片机控制模块的第一输入端口电连接。
3.根据权利要求1所述的基于蓝牙的梨果采摘收集一体式末端执行器控制系统,其特征在于,所述蓝牙模块的TXD端口通过杜邦线与所述单片机控制模块的第三输入端口电连接;所述蓝牙模块的VCC端口与5V
...【技术特征摘要】
1.一种基于蓝牙的梨果采摘收集一体式末端执行器控制系统,其特征在于,包括:单片机控制模块以及与所述单片机控制模块电连接的相机模块、蓝牙模块、压力感应模块和电机驱动模块;
2.根据权利要求1所述的基于蓝牙的梨果采摘收集一体式末端执行器控制系统,其特征在于,所述相机模块包括工业相机,所述工业相机的输出端通过usb数据线与所述单片机控制模块的第一输入端口电连接。
3.根据权利要求1所述的基于蓝牙的梨果采摘收集一体式末端执行器控制系统,其特征在于,所述蓝牙模块的txd端口通过杜邦线与所述单片机控制模块的第三输入端口电连接;所述蓝牙模块的vcc端口与5v电源电连接;所述蓝牙模块的gnd端口接地。
4.根据权利要求1所述的基于蓝牙的梨果采摘收集一体式末端执行器控制系统,其特征在于,所述压力感应模块与所述单片机控制模块的第二输入端口电连接;所述压力感应模块包括薄膜柔性压力传感器,所述薄膜柔性压力传感器的第一端口与第一电阻的第一端、运算放大器的同相输入端电连接;所述第一电阻的第二端与vcc电源电连接;所述薄膜柔性压力传感器的第二端口与第二电阻的第一端接地;所述第二电阻的第二端与第三电阻的第一端、运算放大器的反相输入端电连接;...
【专利技术属性】
技术研发人员:樊桂菊,薛龙震,袁丙坤,刘春阳,张凯森,申原昊,
申请(专利权)人:山东农业大学,
类型:新型
国别省市:
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