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本发明涉及智能驾驶与车路协同技术领域，公开了一种视觉标定及参数修正方法与系统，其方法包括以下步骤：步骤1，获取摄像头的初始标定图像A和实时检测图像B；并保留初始标定图像A与UTM坐标系对应的单应性矩阵H<subgt;AC</su...
该专利属于中国汽车工程研究院股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国汽车工程研究院股份有限公司授权不得商用。

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