【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能驾驶与车路协同，具体涉及一种视觉标定及参数修正方法与系统。
技术介绍
1、在现代智能交通系统，尤其是车路协同行业中，摄像头作为关键的感知设备，在感知识别方面扮演着核心角色。然而，要确保这些功能的有效实现和精准执行，摄像头必须进行高度精确的外参标定，以保证其图像坐标系与地理坐标系的转换的准确性。
2、摄像头外参标定方法是通过图像中的若干点的像素坐标和这些点的经纬度坐标得到透视变换矩阵，得到透视变换矩阵后，图像上的目标的像素坐标通过矩阵变换后就可以得到此目标在现实地理坐标系下的位置。
3、现有标定方法中存在的技术问题是，现有的摄像头在使用过程中随着使用时间的增长，尤其是在复杂的道路环境下，受到气候、温度变化、机械振动、长期应力释放等因素的影响，可能会导致摄像头初始安装角度出现微小偏移。此类角度偏移会导致摄像头输出的画面产生非预期的变化，从而严重影响基于摄像头数据进行的距离测量、物体定位以及其他视觉处理算法的准确性，最终使得原本已经完成的摄像头标定失效或精度降低。
4、因此，为了维持车路协...
【技术保护点】
1.一种视觉标定及参数修正方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种视觉标定及参数修正方法，其特征在于，在步骤5中，在完成对摄像头的图像标定修正后，还保存摄像头的当前检测图像作为参考图像。
3.根据权利要求2所述的一种视觉标定及参数修正方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求2所述的一种视觉标定及参数修正方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求3或权利要求4所述的一种视觉标定及参数修正方法，其特征在于，所述目标时间点按照周期匹配策略进行设定，所述周期匹配策略包括：
6.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种视觉标定及参数修正方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种视觉标定及参数修正方法，其特征在于，在步骤5中，在完成对摄像头的图像标定修正后，还保存摄像头的当前检测图像作为参考图像。
3.根据权利要求2所述的一种视觉标定及参数修正方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求2所述的一种视觉标定及参数修正方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求3或权利要求4所述的一种视觉标定及参数修正方法，其特征在于，所述目标时间点按照周期匹配策略进行设定，所述周期匹配策略包括：
6.根据权利要求1所述的一种视觉标定及参数修正方法，其特征在于，在求解单应性矩阵hab前，采用lightglue网络根据初始标定图像a和实时检...
【专利技术属性】
技术研发人员：王红钢，白林，刘安民，周金应，张强，夏芹，方勇，黄俊程，李晓晖，谯杰，易茂，刘铮，
申请(专利权)人：中国汽车工程研究院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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