下载一种基于自适应混合控制模式的机器人的技术资料

文档序号:42456951

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本发明涉及机器人领域,具体涉及一种基于自适应混合控制模式的机器人,包括机器人,机器人分为头部、眼睛、鼻子、腹部和脚部。本发明获取模块、确定模块和调控模块,在机器人作业过程中,机器人在获取当前作业任务后,根据当前作业任务对机器人执行当前作业任...
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