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本发明涉及计算机视觉技术领域，具体涉及一种腹腔镜手术器械追踪方法。本发明方法包括以下步骤：获取腹腔镜手术图像，识别所述腹腔镜手术图像中的手术器械多边形标记，获得所述手术器械多边形标记的质心位置和景深系数；利用所述质心位置，获得手术器械在所述...
该专利属于丽水市中心医院所有，仅供学习研究参考，未经过丽水市中心医院授权不得商用。

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