【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机视觉，具体涉及一种腹腔镜手术器械追踪方法。
技术介绍
1、腹腔镜手术是一种微创的手术方式，它通过使用一种带有摄像头的细长管状器械即腹腔镜来辅助医生进行手术操作。腹腔镜手术器械包括腹腔镜镜头、分离钳、无损伤钳、抓钳、气腹针、大抓钳、电凝钩和双极电凝、超声刀、一次性切割闭合器和冲洗吸引器，手术过程中医生通过腹腔镜镜头清晰地看到病灶部位手术的进行。传统腹腔镜手术需要医生根据手术情况调整腹腔镜镜头，或者配备一名持镜助手根据主刀医生指令调整腹腔镜镜头，从而获得较优的手术视野，但这加大了主刀医生的手术负担，在长时间的腹腔镜手术中也会出现人手颤抖带来的不良影响，从而降低手术的稳定性和精确性，因此，目前亟需一种能够自动为医生提供清晰的手术视野，减轻医生的手术任务，同时提高手术效率的方法。
技术实现思路
1、针对现有方法的不足以及实际应用的需求，为减轻医生的手术任务，提高手术效率和安全性能力，解决自动给医生提供清晰且位置最佳的稳定手术视野的问题。一方面，本专利技术提供一种腹腔镜手术器械追...
【技术保护点】
1.一种腹腔镜手术器械追踪方法，其特征在于，所述的腹腔镜手术器械追踪方法，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种腹腔镜手术器械追踪方法，其特征在于，识别所述腹腔镜手术图像中的手术器械多边形标记，获得所述手术器械多边形标记的质心位置，包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种腹腔镜手术器械追踪方法，其特征在于，识别所述腹腔镜手术图像中的手术器械多边形标记，获得所述手术器械多边形标记的景深系数，满足以下公式：
4.根据权利要求1所述的一种腹腔镜手术器械追踪方法，其特征在于，所述利用所述质心位置，获得手术器械在所述腹腔镜手术图像的...
【技术特征摘要】
1.一种腹腔镜手术器械追踪方法，其特征在于，所述的腹腔镜手术器械追踪方法，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种腹腔镜手术器械追踪方法，其特征在于，识别所述腹腔镜手术图像中的手术器械多边形标记，获得所述手术器械多边形标记的质心位置，包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种腹腔镜手术器械追踪方法，其特征在于，识别所述腹腔镜手术图像中的手术器械多边形标记，获得所述手术器械多边形标记的景深系数，满足以下公式：
4.根据权利要求1所述的一种腹腔镜手术器械追踪方法，其特征在于，所述利用所述质心位置，获得手术器械在所述腹腔镜手术图像的第一视野位置，满足以下公式：
5.根据权利要求3或4所述的一种腹腔镜手术器械追踪方法，其特征在于，所述手术器械多边形标记在标准腹腔镜手术图像中的面积，满足以下公式：
6.根据权利要求5所述的一种腹腔镜手术器械追踪方法，其特...
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