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本发明公开了基于A*算法的无人机集群隐身航迹优化设计方法，包括：构建多元威胁环境模型；以最小化无人机集群综合代价函数为优化目标，以满足航迹可行性判定及无人机集群动力学限制为约束条件，构建无人集群隐身航迹规划优化模型；采用改进A*算法求解无人...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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