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本发明提供一种天然气泄漏管线无人机检测系统，其包含：无人机，其用于按照飞行路线沿待检测管线飞行；检测装置，其用于确定飞行路线，还通过激光探测方式以及金属磁记忆方式，对待检测管线进行检测；安装平台，其设置在无人机的机身，用于安装检测装置。本发...
该专利属于中国石油化工股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油化工股份有限公司授权不得商用。

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