一种天然气泄漏管线无人机检测系统及方法技术方案

技术编号:42451723 阅读:16 留言:0更新日期:2024-08-21 12:43
本发明专利技术提供一种天然气泄漏管线无人机检测系统,其包含:无人机,其用于按照飞行路线沿待检测管线飞行;检测装置,其用于确定飞行路线,还通过激光探测方式以及金属磁记忆方式,对待检测管线进行检测;安装平台,其设置在无人机的机身,用于安装检测装置。本发明专利技术提供的天然气泄漏管线无人机检测系统,具有高速触发采集功能、低成本、方便维护升级的特点,与现有技术常用的手持式、车载型和直升机载式仪器相比本发明专利技术具有作用距离远、应用范围广和安全性高等优点,具有广阔的应用前景,且采用配套的使用方法,能有效降低成本,提高效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及天然气管道泄漏监测,具体地说,涉及一种天然气泄漏管线无人机检测系统及方法


技术介绍

1、由于我国天然气开发主要位于西部偏远地区,生产与下游用气地区输气距离远,许多输气管线穿越丘陵和沙漠等地形复杂和地质灾害多发地区,由于管道的自然寿命和人为破坏等因素的影响使得天然气管道泄漏问题日益严重。目前实际应用中借助现场传感器检测和巡线员巡查的管道监测技术由于受到输气管线所经过场地的限制,经济投入大、维护工作困难等原因而不适应实际需求。在很多实际应用中,特别是在车载或机载等激光遥感探测天然气的应用环境中,要保证探测系统具有较高的空间分辨率,就需要对测量数据进行高速连续实时采集分析。如果采用不带触发功能的采集方式,这种方式一方面相对耗时,影响采集速率,无法胜任长时间、不问断的应用环境;另一方面不停地寻找吸收峰位置,在较弱信号的情况下,难以发现信号位置,会造成较大的测量误差。利用触发控制信号提供采集信号的起始点,不仅保证采集数据的稳定,同时还能保证有选择地采集数据。目前商用的数据采集系统难以满足较高频率触发采集的需求,导致丢失大量数据,影响探测仪器的准确性。本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种天然气泄漏管线无人机检测系统,其特征在于,所述系统包含:

2.如权利要求1所述的一种天然气泄漏管线无人机检测系统,其特征在于,所述安装平台包含对准调整机构,其内部设有安装框架,用于放置所述检测装置,所述对准调整机构还包含:

3.如权利要求1或2所述的一种天然气泄漏管线无人机检测系统,其特征在于,所述检测装置包含:

4.如权利要求3所述的一种天然气泄漏管线无人机检测系统,其特征在于,所述甲烷气体激光探测仪包含:

5.如权利要求1-4中任一项所述的一种天然气泄漏管线无人机检测系统,其特征在于,所述系统包含:

<p>6.一种天然气泄...

【技术特征摘要】

1.一种天然气泄漏管线无人机检测系统,其特征在于,所述系统包含:

2.如权利要求1所述的一种天然气泄漏管线无人机检测系统,其特征在于,所述安装平台包含对准调整机构,其内部设有安装框架,用于放置所述检测装置,所述对准调整机构还包含:

3.如权利要求1或2所述的一种天然气泄漏管线无人机检测系统,其特征在于,所述检测装置包含:

4.如权利要求3所述的一种天然气泄漏管线无人机检测系统,其特征在于,所述甲烷气体激光探测仪包含:

5.如权利要求1-4中任一项所述的一种天然气泄漏管线无人机检测系统,其特征在于,所述系统包含:

6.一种天然气泄...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘青山张江江孙海礁刘强高秋英闻小虎
申请(专利权)人:中国石油化工股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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