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本发明涉及隧洞探测机器人技术领域，具体而言涉及一种防护型声呐伸缩机构，包括声呐、滑动框架、固定框架和驱动机构，其中，所述驱动机构的输出端与所述固定框架传动连接，能够驱动所述滑动框架沿所述固定框架直线往复滑动，使得所述滑动框架具有收缩至所述固...
该专利属于南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院所有，仅供学习研究参考，未经过南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院授权不得商用。

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