一种防护型声呐伸缩机构制造技术

本发明专利技术涉及隧洞探测机器人技术领域，具体而言涉及一种防护型声呐伸缩机构，包括声呐、滑动框架、固定框架和驱动机构，其中，所述驱动机构的输出端与所述固定框架传动连接，能够驱动所述滑动框架沿所述固定框架直线往复滑动，使得所述滑动框架具有收缩至所述固定框架内的状态和伸出至所述固定框架外的状态；在声呐外侧套设滑动框架，在滑动框架外侧设置固定框架，在驱动机构的驱动下，使滑动框架在固定框架内滑动，并具有收缩至固定框架内的状态和伸出至固定框架外的状态，声呐不使用时，声呐可完全滑动至固定框架内，通过固定框架对声呐进行全面防护，使用声呐进行探测时，声呐伸出固定框架，可正常进行探测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及隧洞探测机器人，具体而言涉及一种防护型声呐伸缩机构。

技术介绍

1、水下机器人以及水下机器人配套设施是多种现代高技术及其系统集成的产物，例如，深水隧洞检测的水下机器人上会配有三维检测声呐，三维检测声呐可对深水隧洞进行三维模型扫描等工作，其换能器的位置处于中心部位，且其在工作中，中部不可被遮蔽，避免声波被遮挡影响探测精度。

2、而目前，为了三维检测声呐不被遮挡，三维检测声呐均采用固定安装的方式安装在水下机器人机体的外部，由于三维检测声呐不可被遮挡，因此，三维检测声呐无法设置防护机构，但在不使用三维检测声呐时，机器人在隧洞内行走的过程中，暴露在外部的声呐容易与隧洞内壁发生碰撞损坏，因此，亟需一种防护型声呐伸缩机构解决上述问题

技术实现思路

1、本专利技术提出一种防护型声呐伸缩机构，包括：

2、声呐；

3、滑动框架，被设置为圆筒状，套设固定在所述声呐外侧；

4、固定框架，被设置为圆筒状，用于与外部设备连接，并套设在所述滑动框架外侧，所述滑动框架滑动安装在本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种防护型声呐伸缩机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求 1 所述的防护型声呐伸缩机构，其特征在于，所述固定框架（30）包括两个同轴布置的固定法兰（31），两个所述固定法兰（31）之间至少固定有两个导向杆（32），两个所述移动环（22）同时滑动连接在两个所述导向杆（32）上。

3.根据权利要求 2 所述的防护型声呐伸缩机构，其特征在于，两个所述移动环（22）上均设有与所述导向杆（32）数量相对应的直线轴承（221），两个所述移动环（22）均通过所述直线轴承（221）滑动连接在所述导向杆（32）上。

4.根据权利要求 2 所述的防护型声呐伸缩机构...

【技术特征摘要】

1.一种防护型声呐伸缩机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求 1 所述的防护型声呐伸缩机构，其特征在于，所述固定框架（30）包括两个同轴布置的固定法兰（31），两个所述固定法兰（31）之间至少固定有两个导向杆（32），两个所述移动环（22）同时滑动连接在两个所述导向杆（32）上。

3.根据权利要求 2 所述的防护型声呐伸缩机构，其特征在于，两个所述移动环（22）上均设有与所述导向杆（32）数量相对应的直线轴承（221），两个所述移动环（22）均通过所述直线轴承（221）滑动连接在所述导向杆（32）上。

4.根据权利要求 2 所述的防护型声呐伸缩机构，其特征在于，两个所述固定法兰（31）之间固定有两个对称布置的外接板（33），两个所述外接板（33）上均固定有用于与外部设备连接的固定件（35）。

5.根据权利要求 4 所述的防护型声呐伸缩机构，其特征在于，两个所述固定法兰（31）之间固定有十字板（34），所述十字板（34）上安装有用于保护线缆的移动拖链（45）。

6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文辉，叶复萌，彭煜民，陈满，张豪，马一鸣，李尧，曹禹，黄凡旗，
申请(专利权)人：南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院，
类型：新型
国别省市：