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本发明提供一种基于人工智能的人形护理机器人避障方法。涉及人工智能技术领域。该方法包括：S1构建人形护理机器人运动的Petri网；S2根据S1得到的人形护理机器人运动的Petri网计算最优路径配置；S3根据S2得到机器人的路径配置建立机器人运...
该专利属于合肥易为智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合肥易为智能科技有限公司授权不得商用。

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