一种基于人工智能的人形护理机器人避障方法技术

本发明专利技术提供一种基于人工智能的人形护理机器人避障方法。涉及人工智能技术领域。该方法包括：S1构建人形护理机器人运动的Petri网；S2根据S1得到的人形护理机器人运动的Petri网计算最优路径配置；S3根据S2得到机器人的路径配置建立机器人运动的偶极场，并进行动态窗口避障。该方法通过使用Petri网分析机器人在不同路径上的行进时间，选择路径的最优配置，实现通往目标的替代路径；并且为了避免与人类和其他移动物体发生碰撞，还提出一种与动态窗口方法相结合的偶极场，通过将动态障碍物的速度和方向视为虚拟磁偶极矩的来源，不同运动物体之间的偶极和偶极相互作用将产生与速度成比例的排斥力，以防止碰撞。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及人工智能，尤其涉及一种基于人工智能的人形护理机器人避障方法。

技术介绍

1、

2、为了解决护理人员供不应求的现状，并且医疗机构希望为患者提供优质治疗的同时提供合理的护理环境，机器人技术的发展为这种愿景提供了可能。随着机器人技术的突破和发展，人形护理机器人可以替代或协助人类完成工作，这恰好是当前护理人员紧缺的医疗领域所需要的。在实现医疗流程自动化和降低医疗环境风险方面，人形护理机器人有着足够的优点，用于医疗领域的人形护理机器人需要有友好的人机交互界面，可以执行复杂的任务，在医院等室内环境下工作时，可以敏锐地感知并躲避障碍物，以便安全地进行护理工作，该机器人可以直接减轻护理人员的工作量，完成在

3、医院病房之间药物配送的任务，使辅助护理工作更有效地开展，同时充分保护护理人员，防止与患者交叉感染，缓解目前医院护理人员短缺的状况。

4、目前研究人员对于人形护理机器人进行了各种各样的研究，针对人形护理机器人也提出了各种技术来实现它的避障与路径规划。

5、如河北工业大学的郭士杰等人在2022年11月30日申本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于人工智能的人形护理机器人避障方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于人工智能的人形护理机器人避障方法，其特征在于，所述S15包括：

3.根据权利要求1所述的基于人工智能的人形护理机器人避障方法，其特征在于，当一条路径有多条交叉点时，所述S2包括：

4.根据权利要求1所述的基于人工智能的人形护理机器人避障方法，其特征在于，步骤S3中所述的建立机器人运动的偶极场，具体包括：

5.根据权利要求1所述的基于人工智能的人形护理机器人避障方法，其特征在于，步骤S3中所述的进行动态窗口避障，具体包括：

【技术特征摘要】

1.一种基于人工智能的人形护理机器人避障方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于人工智能的人形护理机器人避障方法，其特征在于，所述s15包括：

3.根据权利要求1所述的基于人工智能的人形护理机器人避障方法，其特征在于，当一条路径有多条交叉点时，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李跃东，张小丽，闫婧，
申请(专利权)人：合肥易为智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：