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本申请公开了一种综采工作面找直方法及装置，该综采工作面找直方法包括：通过采集装置对整个综采工作面进行扫描，获取所述综采工作面的工作面变化曲线；将所述工作面变化曲线投影到二维平面得到所述综采工作面在液压支架推进方向的直线度曲线；根据所述直线度...
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