一种综采工作面找直方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种综采工作面找直方法及装置，该综采工作面找直方法包括：通过采集装置对整个综采工作面进行扫描，获取所述综采工作面的工作面变化曲线；将所述工作面变化曲线投影到二维平面得到所述综采工作面在液压支架推进方向的直线度曲线；根据所述直线度曲线确定找直参考直线；根据所述直线度曲线和所述找直参考曲线对所述综采工作面进行找直。本申请可以直接提取整个综采工作面的直线度曲线，对偏离找直参考曲线的综采工作面进行自动调整和修正，实现工作面直线度的动态监测和偏差值的及时、准确调整，提高找直准确性和找直效率；且无需使用专门的具有较高精度的找直测量设备，成本较低，且能够进一步提高找直效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及煤矿智能开采，具体涉及一种综采工作面找直方法及装置。

技术介绍

1、现有的综采工作面自动找直方法需要通过测量设备获取各个支架的大地坐标，对测量设备要求较高，找直结果依赖测量设备的精确度，成本较高，找直效率也低。

技术实现思路

1、本申请旨在提供一种综采工作面找直方法及装置，以解决现有技术中找直测量设备要求较高，找直结果依赖测量设备的精确度，成本较高，找直效率低的技术问题。

2、为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种综采工作面找直方法，包括：

3、通过采集装置对整个综采工作面进行扫描，获取所述综采工作面的工作面变化曲线；

4、将所述工作面变化曲线投影到二维平面得到所述综采工作面在液压支架推进方向的直线度曲线；

5、根据所述直线度曲线确定找直参考直线；

6、根据所述直线度曲线和所述找直参考曲线对所述综采工作面进行找直。

7、在一些实施例中，根据所述直线度曲线确定找直参考直线，包括：

8、将所述综采工作面的机头定位点和本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种综采工作面找直方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述直线度曲线确定找直参考直线，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述直线度曲线和所述找直参考曲线对所述综采工作面进行找直，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述最小推进量Δtmin、最大推进量Δtmax和预设的优化目标函数，计算所述采煤机下一刀割煤时各液压支架的移架行程，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作面变化曲线包括底板变化曲线、顶板变化曲线和煤壁变化曲线中的一种。

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【技术特征摘要】

1.一种综采工作面找直方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述直线度曲线确定找直参考直线，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述直线度曲线和所述找直参考曲线对所述综采工作面进行找直，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述最小推进量δtmin、最大推进量δtmax和预设的优化目标函数，计算所述采煤机下一刀割煤时各液压支架的移架行程，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作面变化曲线包括底板变化曲线、顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：任伟，吴方朋，关士远，冯银辉，郑硕，黄骞，
申请(专利权)人：北京天玛智控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：