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本发明提供一种自清洁控制方法、系统、电子控制器及存储介质，该方法包括：获取车辆的工况信息；在车辆下电后，根据工况信息，基于激活条件，判断执行器的自清洁执行状态，自清洁执行状态包括激活状态与未激活状态；其中，激活条件至少包括执行器在驾驶循环中...
该专利属于联合汽车电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过联合汽车电子有限公司授权不得商用。

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