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本发明公开了一种基于视觉引导的透气膜自动贴附方法，它包括：步骤S1、在第二机械手上安装相机、光源和吸柄并确定拍照位；步骤S2、对相机进行标定并确定相机的内参数和外参数；步骤S3、对第二机械手和第二机械手执行末端的相机进行手眼标定；步骤S4、...
该专利属于常州星宇车灯股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常州星宇车灯股份有限公司授权不得商用。

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