一种基于视觉引导的透气膜自动贴附方法技术

本发明专利技术公开了一种基于视觉引导的透气膜自动贴附方法，它包括：步骤S1、在第二机械手上安装相机、光源和吸柄并确定拍照位；步骤S2、对相机进行标定并确定相机的内参数和外参数；步骤S3、对第二机械手和第二机械手执行末端的相机进行手眼标定；步骤S4、对透气膜进行标准位置注册，对灯具贴附孔位进行标准孔位注册；步骤S5、将灯具固定在第一机械手执行末端上；步骤S6、通过第二机械手在供料机上方拍摄透气膜并计算偏差距离。本发明专利技术提供一种基于视觉引导的透气膜自动贴附方法，解决因汽车灯具产品一致性、人工放置误差等因素带来自动贴附透气膜定位精度低的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种基于视觉引导的透气膜自动贴附方法，属于机器人视觉装配。

技术介绍

1、透气膜作为一种高分子材料制成的薄膜，具有优异的防水、防尘、防雾气等性能，近年来在汽车车灯领域中得到了广泛的应用。它能够阻挡水分子和尘埃等物质进入车灯内部，同时允许气体透过，从而保持车灯内部的干燥和空气流通。这种薄膜材料的出现，为车灯制造提供了一种理想的解决方案。通过应用透气膜，车灯制造商可以显著提高车灯的防水和防尘性能，降低车灯内部零件的锈蚀和电路故障的风险。同时，透气膜还能够平衡车灯内部和外部的压力差，避免因压力差造成的车灯破裂等问题。这些优势使得透气膜在汽车车灯制造中得到了广泛的应用。

2、然而，随着透气膜应用领域的不断扩大和需求的不断增长，传统的透气膜贴附方法已经无法满足生产效率和精度的要求。传统的透气膜贴附方法主要依赖人工手动将透气膜对准待贴附产品的位置进行贴附。这种方法存在明显的缺点：首先，人工操作的速度较慢，无法满足大规模生产的需求；其次，人工操作的精度难以保证，容易出现贴附位置偏差、气泡等问题，影响产品的质量和外观；最后，人工操作还需要投入大量本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于视觉引导的透气膜自动贴附方法，其特征在于，它包括：

2.根据权利要求1所述的基于视觉引导的透气膜自动贴附方法，其特征在于，所述步骤S1中，在第二机械手(2)上安装相机(4)、光源(5)和吸柄(3)并确定拍照位，具体包括如下步骤：

3.根据权利要求1所述的基于视觉引导的透气膜自动贴附方法，其特征在于，所述步骤S2中，对相机(4)进行标定并确定相机(4)的内参数和外参数，具体包括如下步骤：

4.根据权利要求1所述的基于视觉引导的透气膜自动贴附方法，其特征在于，所述步骤S3中，对第二机械手(2)和第二机械手(2)执行末端的相机(4)进行手眼标定，...

【技术特征摘要】

1.一种基于视觉引导的透气膜自动贴附方法，其特征在于，它包括：

2.根据权利要求1所述的基于视觉引导的透气膜自动贴附方法，其特征在于，所述步骤s1中，在第二机械手(2)上安装相机(4)、光源(5)和吸柄(3)并确定拍照位，具体包括如下步骤：

3.根据权利要求1所述的基于视觉引导的透气膜自动贴附方法，其特征在于，所述步骤s2中，对相机(4)进行标定并确定相机(4)的内参数和外参数，具体包括如下步骤：

4.根据权利要求1所述的基于视觉引导的透气膜自动贴附方法，其特征在于，所述步骤s3中，对第二机械手(2)和第二机械手(2)执行末端的相机(4)进行手眼标定，具体包括如下步骤：

5.根据权利要求1所述的基于视觉引导的透气膜自动贴附方法，其特征在于，所述步骤s4中，对透气膜(10)进行标准位置注册，对灯具贴附孔位(6)进行标准孔位注册，具体包括如下步骤：

6.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈留俊，朱涛，徐涛，俞江焘，
申请(专利权)人：常州星宇车灯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：