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本发明公开了一种基于AUVMS的模块化机械臂舱段结构，通过在空腔结构的舱体内安装有水下机械臂，水下机械臂能够伸缩折叠，折叠后可位于舱体内，舱体内另一端安装有双目相机云台结构，利用舱体舱门实现舱体的封闭，结构简单，模块化机械臂舱段整体布局合理...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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