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本发明公开了一种四向穿梭车的车体及托盘避障检测装置及其工作方法，包括四向穿梭车、和带有货物的托盘、横纵交错的Y向轨道和X向轨道；所述四向穿梭车能沿Y向轨道和X向轨道的轨道方向运行；各所述Y向轨道的两侧设置有货架支撑，货架支撑上支撑有托盘；所...
该专利属于上海智世机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海智世机器人有限公司授权不得商用。

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