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本发明公开了一种面对自动驾驶的信号交叉口行人过街安全预警方法及系统，方法包括：获取实时视频数据；采用YOLOv9模型对所述实时视频数据进行行人检测，得到行人边界框；采用非极大值抑制的方法对所述行人边界框进行优选处理，得到目标边界框；对所述目...
该专利属于广州大学所有，仅供学习研究参考，未经过广州大学授权不得商用。

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