【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能交通，尤其是一种面对自动驾驶的信号交叉口行人过街安全预警方法及系统。
技术介绍
1、随着汽车保有量的逐步增长，道路交通环境的复杂多变，行人、骑自行车的人和其他弱势道路使用者面临严重且不断上升的死亡风险。因此，自动驾驶技术正逐渐成为现代城市交通系统的关键组成部分。目前关于利用自动驾驶车辆实现更高效、更安全的交通流的研究已有一定成果，并且主要是针对自动驾驶车辆与行人之间有效的通信与互动进行研究，从而减少发生道路交通事故的风险，提高弱势道路使用者出行的安全性。然而，针对复杂的交叉口场景，自动驾驶环境下行人过街安全方面的研究存在一定空白。
2、针对这一挑战，确保自动驾驶车辆与行人之间有效的通信与互动，即车对行人(v2p)的通信系统的开发与实施，成为了当前研究与应用的重点。
3、v2p通信作为实现人机协同的重要环节，研究的目的在于减少，甚至消除交通事故，特别是交通事故死亡的发生。通过技术创新和推广应用，v2p通信有望大幅提升行人安全并改善整体交通体验。然而，在现实应用中，尤其是在信号交叉口这样的复杂环境下...
【技术保护点】
1.一种面对自动驾驶的信号交叉口行人过街安全预警方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种面对自动驾驶的信号交叉口行人过街安全预警方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种面对自动驾驶的信号交叉口行人过街安全预警方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种面对自动驾驶的信号交叉口行人过街安全预警方法，其特征在于，所述行人边界框定义为多参数形式的矩阵，其中，所述参数包括：检测到的对象的类型、检测到的行人的置信度得分、边界框底部中心角的x轴上的像素值、行人边界...
【技术特征摘要】
1.一种面对自动驾驶的信号交叉口行人过街安全预警方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种面对自动驾驶的信号交叉口行人过街安全预警方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种面对自动驾驶的信号交叉口行人过街安全预警方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种面对自动驾驶的信号交叉口行人过街安全预警方法，其特征在于，所述行人边界框定义为多参数形式的矩阵，其中，所述参数包括：检测到的对象的类型、检测到的行人的置信度得分、边界框底部中心角的x轴上的像素值、行人边界框底部中心角的y轴上的像素值、边界框的高度和宽度。
5.根据权利要求1所述的一种面对自动驾驶的信号交叉口行人过街安全预警方法，其特征在于，所述采用非极...
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