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本发明公开了一种多载重AGV区域内调度方法及系统，包括：获取第一运输任务，基于第一运输任务的任务完成截止时间、送货路径规划以及AGV的行驶速度分析出第一运输任务的取货截止时间；从多个AGV中获取空闲时间与第一运输任务取货截止时间以及任务完成...
该专利属于合肥瓦力觉启机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合肥瓦力觉启机器人科技有限公司授权不得商用。

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