【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及agv调度，尤其涉及一种多载重agv区域内调度方法及系统。
技术介绍
1、目前agv(automated guided vehicle，自动导航车)车被广泛应用在物料运输场景中，以实现物料的自动运输。为提高运输效率，agv车通常被配置为多台，每台agv可独立接收并完成系统下发的agv任务，以实现多台agv车同时执行agv任务，进而提高运输效率。然而，当出现紧急运输任务时，如在医院场景下，需要及时补充医用物资时，只能单独指定agv，指定的agv在执行任务时会出现超时完成的情况，从而导致无法及时补充医院物资，存在准时率低的问题。且在紧急任务执行的时间段不能及时利用处于空闲状态的agv，存在agv任务分配不均衡，影响整体运输效率。
技术实现思路
1、为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出一种多载重agv区域内调度方法及系统。
2、本专利技术提出的一种多载重agv区域内调度方法，包括以下步骤：
3、s1、获取第一运输任务，基于第一运输任务的任务完成截止...
【技术保护点】
1.一种多载重AGV区域内调度方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的多载重AGV区域内调度方法，其特征在于，步骤S3具体包括：
3.根据权利要求2所述的多载重AGV区域内调度方法，其特征在于，所述该时长变量是基于规划出的路径的路况而预测得到，具体包括：
4.根据权利要求3所述的多载重AGV区域内调度方法，其特征在于，所述根据电梯路径、历史运行数据预测第一类型AGV乘坐电梯的时长和等待时长，具体包括：
5.根据权利要求2所述的多载重AGV区域内调度方法，其特征在于，目标AGV的取货路径规划与送货路径规划...
【技术特征摘要】
1.一种多载重agv区域内调度方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的多载重agv区域内调度方法，其特征在于，步骤s3具体包括：
3.根据权利要求2所述的多载重agv区域内调度方法，其特征在于，所述该时长变量是基于规划出的路径的路况而预测得到，具体包括：
4.根据权利要求3所述的多载重agv区域内调度方法，其特征在于，所述根据电梯路径、历史运行数据预测第一类型agv乘坐电梯的时长和等待时长，具体包括：
5.根据权利要求2所述的多载重agv区域内调度方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，金鑫，孙志诚，水盼盼，
申请(专利权)人：合肥瓦力觉启机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。