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本申请公开了一种车辆定位方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及车辆驾驶技术领域，公开了车辆定位方法，包括：构建车辆采集的当前图像帧对应的多元语义标签，所述多元语义标签用于表示所述当前图像帧中的各个特征点的空间分布特征以及词序特征；基于所述当...
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