【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆驾驶，尤其涉及车辆定位方法、装置、设备、存储介质及产品。
技术介绍
1、随着人工智能技术和计算机视觉技术不断取得突破性的进展，汽车行业由电动化比拼转向自动化较量，自动驾驶技术也随之迎来快速发展的契机，成为诸多车企重点关注的领域。车辆定位为自动驾驶领域的核心模块之一，车辆定位为自动驾驶车辆提供实时的位置信息，而精确的位置信息是实现车辆自主导航的关键。
2、相关技术中，采用词袋模型将车辆采集的当前图像帧抽象为一个n维词向量，统计每个词向量出现的频率，并作为车辆定位检验的依据。
3、但是，上述的词袋模型将当前图像帧抽象为一个无序的词向量集合，忽略了词语之间的顺序和位置信息，这意味着无法捕捉到词语在当前图像帧中的具体位置，因此，无法理解上下文中词语的相关性和重要性，使得位置识别出现大量的误检情况，严重影响车辆位置识别的准确性。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种车辆定位方法、装置、设备、存储介质及产品，旨在解决车辆定位的准确率低的技术问题。
...【技术保护点】
1.一种车辆定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构建车辆采集的当前图像帧对应的多元语义标签的步骤包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前图像帧对应的多元语义标签和各个先验帧对应的多元语义标签进行相似性验证，得到所述当前图像帧对应的目标先验帧的步骤包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前图像帧的多元语义标签与各个所述先验帧对应的多元语义标签，确定所述当前图像帧与各个所述先验帧之间的配对网格的数量的步骤包括：
5.如权利要求3所述的...
【技术特征摘要】
1.一种车辆定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构建车辆采集的当前图像帧对应的多元语义标签的步骤包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前图像帧对应的多元语义标签和各个先验帧对应的多元语义标签进行相似性验证，得到所述当前图像帧对应的目标先验帧的步骤包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前图像帧的多元语义标签与各个所述先验帧对应的多元语义标签，确定所述当前图像帧与各个所述先验帧之间的配对网格的数量的步骤包括：
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前图像帧对应的多元语义标签和所述候选先验帧对应的多元语义标签，对所述当前图像帧与所述候选先验帧进行邻域验证，得到所述当前图像帧对应的邻域验证结果的步骤包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述配对网格的所有配对邻域网格的连通情况和数量，得到所述配对网格对应的邻域验证结果的步骤包括：
7.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取预设数量的连续的图像帧进行时序验证，并基于时序验证结果确定所述当前图像帧对应的目标先验帧包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：高佳誉，张志尧，梁振宝，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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