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本发明公开了一种车道标志物细分类方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：根据当前路标环境图像确定标志物mask图像，并根据标志物mask图像确定原有车端感知区域对应的标志物粗类别信息；将当前路标环境图像输入至预设目标检测模型中，得到标志物...
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