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一种电机减速器一体化麦克纳姆轮，包括：麦克纳姆轮本体，在麦克纳姆轮本体的回转中心设有固定中心轴，在固定中心轴上设有电机定子绕组和传动齿轮支架，在电机定子绕组外部套有电机转子；在固定中心轴上套有中心齿轮，在麦克纳姆轮本体的内侧设有内齿圈轮缘，...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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