【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种麦克纳姆轮，尤其涉及一种集成式电机减速器一体化麦克纳姆轮。
技术介绍
麦克纳姆轮(Meca皿m Wheel)是一种全方位移动车轮，1973年由瑞士人Bengt Lion技术，所以也叫Lion轮，而他工作于Meca皿m AB公司。该轮的特点是在传统车轮 的基础上，在轮缘上再沿与轴线成45°方向安装若干可以自由旋转的小滚子，这样在车轮 滚动时，小滚子就会产生测向运动。通过麦克纳姆轮的组合使用和控制，可以使车体产生运 动平面内的任意方向移动和转动。 1975年，Lion获得美国专利(专利号3， 746， 112，直接稳定自驱动车， "Directionally Stable Self Propelled Vehicle" ) ， 1980年美国海军买得该专利并进 行军事应用开发，1996年该专利失效后，美国及世界众多大学、研究机构和公司进行应用开发和再技术，应用领域涉及全方位移动的叉车、搬运车、轮椅、弹药运输车、移动机器人等。 采用全方位移动技术后，可以显著提高搬运效率和灵活性、减小货物存储空间 20% 30%、尤其对于狭小空间移动物体，具有不可取代的...
【技术保护点】
一种电机减速器一体化麦克纳姆轮，包括：麦克纳姆轮本体，其特征在于：在麦克纳姆轮本体的回转中心设有固定中心轴（１），在固定中心轴（１）上设有电机定子绕组（２）和传动齿轮支架（６），在电机定子绕组（２）外部套有电机转子（３）；在固定中心轴（１）上套有中心齿轮（７），在麦克纳姆轮本体的内侧设有内齿圈轮缘（９），在中心齿轮（７）与内齿圈轮缘（９）之间设有传动齿轮（８），并且，传动齿轮（８）分别与中心齿轮（７）、内齿圈轮缘（９）啮合，所述的传动齿轮支架（６）与传动齿轮（８）转动连接且传动齿轮支架（６）于传动齿轮（８）的回转中心上实现转动连接。
【技术特征摘要】
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