下载一种配准方法、系统及装置的技术资料

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本说明书公开了一种配准方法、系统及装置。通过确定患者上固定的第一标定装置在医学成像设备采集的医学影像中的位置与在监测设备的坐标系下的位置,确定医学影像与监测设备的坐标系间的第一变换关系。根据监测设备与手术机器人的相对位置关系或监测设备采集的...
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