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本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种自动驾驶车辆靠边停车方法、装置、车辆及存储介质，通过获取自车待停靠的目标终点对应的第一位置信息，以及获取目标终点所在的预设停车区域中障碍物对应的第二位置信息；根据第一位置信息和第二位置信息确定自车与目...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。

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