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本发明公开了一种定位建图网络训练方法及装置，包括响应训练请求，初始化相机位姿，并获取在初始相机位姿下的待训练彩色深度图像；对待训练彩色深度图像进行像素点采样，生成多个训练像素点；采用预置光线采样模型根据各训练像素点和初始相机位姿，生成各训练...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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