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本发明涉及弯管检测技术领域，具体为一种弯管检测装置,包括：桁架，以及固定安装在所述桁架上的四维机械臂和固定板，所述固定板上固定有与所述桁架呈平行设置的承接板；还包括：夹持机构，设置在所述四维机械臂上，用于对所需检测的弯管进行夹持处理；旋转检...
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